(Senior) Ingenieur für Inbetriebnahme und Service von Robotersystemen

Deine Mission & Herausforderungen

Inbetriebnahme (Commissioning)

Integration und Kalibrierung von Antrieben, Getrieben/Aktuatorsystemen, Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras) sowie Feldbus-Kommunikation

Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen (z. B. Gelenk-Homing und Kalibrierungsprüfungen) sowie Kontrolle von Firmware, Sensoren und Aktoren vor jeder Session

Service & Wartung

Durchführung von Fehleranalysen über Hard- und Software hinweg, inklusive Fehlerreproduktion, Log-Auswertung und Ursachenanalyse

Eigenständige Bewertung von Fehlerzuständen und Entscheidung, wann eine Eskalation notwendig ist bzw. wann ein Neustart ausreichend ist

Betrieb des 4NE1 während Datenerfassungssitzungen und Sicherstellung eines zuverlässigen Robotereinsatzes für unsere AI-Teams

Technische Verantwortung & Führung

Definition von Inbetriebnahmestandards, Dokumentation von Prozessen und strukturiertes Feedback an die Mechanik- und Softwareentwicklung

Anleitung und Mentoring von Junior-Technikern sowie Unterstützung bei komplexen oder nicht dokumentierten Problemen

Sicherer Umgang mit unvollständiger Dokumentation in einem dynamischen Prototypenumfeld und aktive Mitgestaltung von Prozessen

Darauf freuen wir uns bei dir

Erfahrung

Mehrjährige praktische Erfahrung in der Inbetriebnahme, Wartung oder dem Prototypenbau komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme

Abgeschlossene Berufsausbildung, Technikerqualifikation oder Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau beziehungsweise vergleichbare praktische Erfahrung

Robotik & Mechatronik

Praktische Erfahrung mit Aktoren, Getriebesystemen und mechatronischen Baugruppen sowie fundiertes Verständnis mechanischer Konstruktionen und Antriebstechnik

Fehlerdiagnose mechanischer Probleme wie Spiel, Fehlausrichtung oder Verschleiß mithilfe gängiger Werkzeuge (Messuhren, Drehmomentschlüssel, Laserausrichtungssysteme, Oszilloskope)

Kenntnisse im Umgang mit Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras), Feldbus-Kommunikation sowie Grundlagen von Roboterkinematik und -steuerung

Software & Systeme (praxisnah, kein Entwicklerniveau erforderlich)

Du musst keine Produktivsoftware entwickeln. Wichtig ist, dass du Linux nutzen, Logs lesen und kleine Skripte ausführen kannst.

Umgang mit Linux/Ubuntu über die Kommandozeile, SSH und Fernzugriff auf Robotersysteme

Starten, Stoppen und Überwachen eines ROS2-basierten Software-Stacks sowie Erkennen von Problemen zur Eskalation oder Fehlerbehebung

Lesen und Anpassen vorhandener Python-Skripte für Diagnosezwecke (keine Softwareentwicklung erforderlich), Grundkenntnisse in Docker und TCP/IP-Netzwerken

Inbetriebnahme & Betrieb

Selbstständige Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen und First-Level-Fehleranalyse

Gute Einschätzung, wann Probleme eigenständig gelöst werden können und wann eine Eskalation notwendig ist

Nice-to-have

Erfahrung mit EtherCAT

Grundkenntnisse in C++ (einfachen Code lesen und anpassen)

Grundkenntnisse in Git für Firmware- und Konfigurationsverwaltung

Soft Skills

Ehrliche Begeisterung für praktische Arbeit mit Hardware in einem schnelllebigen Prototypenumfeld

Strukturierte und sorgfältig dokumentierte Arbeitsweise sowie selbstständiges Arbeiten trotz unklarer Rahmenbedingungen

Klare Kommunikation mit Mechanik- und Softwareteams

Sehr gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind von Vorteil.